(1) Tom qab lub stepper lub cev muaj zog yog powered, lub sab hauv excitation winding generates ib tug rotating magnetic teb.
(2) Lub rotating magnetic teb cuam tshuam nrog lub rotor, ua rau lub rotor tau txais ib qho torque thiab tig.
(3) Kev sib hloov ntawm lub rotor tsav lub planetary zog tig.
(4) Lub planetary iav tsav lub nplhaib sab hauv iav kom tig, yog li txo qhov ceev.
(5) Lub qhov tso zis tso zis tawm lub zog txo.