Lub iav lub cev muaj zog feem ntau muaj ob ntu: lub cev muaj zog thiab lub reducer.
Lub cev muaj zog: Feem ntau peb lub cev -theem asynchronous lub cev muaj zog lossis servo lub cev muaj zog muab thawj lub zog. Lub cev muaj zog muaj kev kub ceev (xws li, feem ntau 1450 r / min), tab sis kuj tsis tshua muaj torque, ua rau nws tsis tsim nyog rau kev tsav tsheb ncaj qha.
Reducer: Ua tiav qhov kev txo qis thiab torque nce los ntawm kev sib kis xws li cov iav thiab cov iav cab. Hom reducer muaj xws li iav reducers, worm iav reducers, thiab planetary reducers, ntawm cov iav reducers yog cov siv dav tshaj plaws vim lawv cov kev ua haujlwm siab thiab cov qauv compact.